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可扩展编码器满足应用特有的驱动控制要求

一台电机不同的应用:HEIDENHAIN、AMO和RENCO的编码器支持电机被轻松、灵活应用在不同目标应用中。兼容的机械和电子接口彻底避免繁琐连接,同时丰富的选择可在一台电机上使用不同的编码器。也就是说,机床制造商和其他生产设备制造商可用测量技术将电机解决方案标准化,并为相应的应用优化设计。

适应不同电机要求的正确编码器解决方案

Vielfalt ermöglicht Standardisierungen.Das zeigen auf der SPS 2019 Drehgeber und Winkelmessgeräte von HEIDENHAIN, AMO und RENCO für die Antriebssteuerung.Denn durch die große Diversity enables standardization.SPS 2019展会上,HEIDENHAIN、AMO和RENCO的驱动控制旋转和角度编码器将亮相此次展会。丰富的编码器为电机制造商及机器设备制造商提供大量可选方案,用测量技术支持电机适应不同的应用要求。例如,编码器可为感应扫描或光电扫描,可为不同精度等级,可为单圈版或多圈版,机械接口可为标准型的35 mm和58 mm。无内置轴承的ECI/EQI 1100和ECI/EQI 1300感应式旋转编码的安装尺寸兼容ECN/EQN 1100和ECN/EQN 1300光电扫描和内置轴承旋转编码器。在实际应用中,这意味着可从感应式旋转编码器切换为光学旋转编码器,并可根据应用要求选用不同的设计坚固性、全长和精度等级。因此,特定电机的系统精度可从±65"提高到±20"。

多样化接口确保兼容性

可连接大量常见的电机控制系统,支持范围广泛的电子系统,例如用串行接口EnDat、DRIVE-CLiQ、发那科串行接口、三菱高速接口等。无需模拟信号,这些全串行接口显著简化位置编码器与后续电子电路间的布线。在编码器内将位置值数字化,然后传输给后续电子电路。与使用正弦信号相比,数字化能最大限度降低对位置信息质量和数据传输质量的影响,可达到的位置分辨率高于TTL或HTL输出信号的增量式接口的分辨率。此外,串行接口可传输“电子ID标签”信息,用此信息调试编码器和驱动器。还可以传输附加信息,例如电机绕组温度或诊断信息。定期维护或出现故障时,EnDat 2.2接口可在工作期间快速和可靠提供有关位置编码器功能状况的信息。因此,可据此采取维护措施。功能安全的重要性在日益提高,许多版本的编码器也支持高安全性应用。这些编码器不仅位置测量精度高和为机床数控系统提供可靠的数据,而且提供安全的机械连接和必要的机械防松保护功能。因此,可与安全数控系统一起为达到SIL 2级安全性提供其所需的条件,或在特别关键的应用中达到SIL 3级安全性。

旋转轴编码器的可扩展性

演示装置是在ETEL力矩电机上搭载不同的角度编码器,用此装置演示测量原理对旋转轴动态性能和精度的影响。还演示力矩电机上数字温度监测的系统结构。对于要求特殊的应用,例如机床、机器人、医疗技术和天文望远镜,正确选择编码器是实现旋转轴的理想工作性能的关键:

  • 内置轴承和定子式联轴器的全新RCN 2001光学角度编码器现在提供更高系统精度和支持更高转速。
  • 现在,新一代模块型ERA光学角度编码器还配HEIDENHAIN HSP 1.0信号处理ASIC芯片。HSP 1.0几乎完全补偿栅鼓污染导致的信号幅值波动。
  • AMO将展出大直径专用的WMKA模块型尺带解决方案。这些编码器都配EnDat和DRIVE CLiQ接口,是高安全性应用的理想选择。

辅助编码器:显著提高机器人精度

辅助编码器可提高机械臂工具中心点的绝对位置精度达80 %。因此,工业机器人可承担更精密的装配任务,例如在汽车行业。为此,在机器人各轴上、相应变速箱输出端安装辅助编码器,另外提供电机反馈信息。测量各机器人关节的实际位置,无传输误差。将机械臂各轴的电机反馈与辅助编码器的位置数据进行比较可确定加工中的反作用力。典型的高精度机器人解决方案含电机反馈的HEIDENHAIN EBI 1100或EQI 1100系列感应式旋转编码器,以及用作辅助编码器的AMO感应式WMKA/WMRA角度编码器。AMO的角度编码器抗污性能优异,是安装在机器人外的理想选择。LIC 2100是一个敞开式的绝对式直线光栅尺,可沿大型工件的纵轴精确定位机器人。支持600 m/min的运动速度,允许机器人高速运动,行程可达28 m。

 

EnDat产品线升级,未来就绪

自EnDat接口的首次发布,20多年来日益获得市场认可。HEIDENHAIN、AMO、NUMERIK JENA、RSF和LEINE LINDE的全部旋转编码器、角度编码器和直线光栅尺和直线编码器都提供EnDat接口。全球的设备制造商和生产工厂获益于EnDat的数据传输优势。HEIDENHAIN将在SPS 2019展会上展示此接口的未来:EnDat 3将成为现有EnDat接口产品线的新成员,未来将不断增强其优势。特别突出的优势包括布线简单,更强的功能安全系统,以及新增的支持辅助传感器的技术。

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