机械臂的感应式旋转编码器：智能编码器亮相automatica 2023，在机器人应用中再创新标杆

机器人等其它小型电机都能获益于HEIDENHAIN KCI 1300（单圈）和KBI 1300（多圈）旋转编码器。这些旋转编码器的厚度薄和重量轻，而且抗污和抗磁并配25 mm空心轴，读数头可配螺栓固定的圆码盘或压配固定的码盘/轴毂组件。宽松的安装公差，安装更简单。机械防松保护，安装更可靠。EnDat 2.2接口支持功能安全的数据传输。这些编码器支持外部温度传感器，因此，提供过载保护功能，可靠性更高。

HEIDENHAIN这两款编码器的电子器件直接焊在金属基体上，因此，金属基体可为电机的轴承盖。扇出技术（FOT）节省空间，减少部件数量，而且金属基体可向外散热。因此，KCI 1318 FOT和KBI 1335 FOT编码器配压配的码盘/轴毂组件。

小巧的HEIDENHAIN KCI 120和KBI 136感应式旋转编码器可配30 mm和40 mm直径的大空心轴使用。这些编码器专用于机器人，特别是规格更小的KBI 1300系列编码器支持更高的机器人旋转轴负载。

HEIDENHAIN在慕尼黑automatica 2023展会上的展位：B6展馆，303展位

HEIDENHAIN auf der Automatica 2023 in München: Halle B6, Stand 303