HEIDENHAIN的Dplus 系列编码器：机器人、电梯和芯片制造的新利器

Dplus是HEIDENHAIN特别为多自由度运动测量设计开发的编码器。这些编码器功能更强，应用广泛，例如高精度机器人、安全的协作式机器人、电梯制动器的连续监测和和混合键合的更细线宽应用，以及其它电子和半导体行业应用。

感应式KCI 120 Dplus双编码器输出位置反馈信息，包括机器人关节处齿轮系统上游和下游的位置反馈。其两个独立的圆码盘配一个读数头进行双重测量。编码器测量齿轮系统关节位置的下游，补偿铰接式机器人和高动态性能机器人的位置误差。进而达到更高TCP精度。此外，这款编码器的EnDat 2.2接口配功能安全特性，满足高安全性应用要求，例如协作式机器人。

KCI 419 Dplus电梯编码器不仅为电梯的运动控制提供位置反馈。持续检测制动器行程，确保达到更高工作可靠性。在此数据基础上，后续电子电路可确定制动器松闸还是抱闸，以及其其磨损。因此，电梯无需使用微动开关监测制动器。此外，KCI 419 Dplus编码器位于电机和制动器旁，可用其数据监测温度，更高的系统可用性和可靠性也是这些编码器的突出亮点。

HEIDENHAIN的LIP 6000 Dplus直线光栅尺采用多自由度测量技术，直接提供高精度位置反馈信息，包括在主直线轴和次直线轴方向上的位置。在大型系统上检测多方向上的误差，可补偿误差，达到更高精度。如果为同一个Dplus栅尺配多个Dplus读数头，或如果组合多个LIP 6000 Dplus直线光栅尺，可检测多达6个自由度的运动。结合整体精度的显著提升，充分满足混合键合更细线宽等其它应用的苛刻要求。